Dès 1897, quelques gentlemen marmandais se rassemblaient déjà afin de s’initier au maniement du ballon ovale. Mais ce n’est qu’en 1911 que fut officiellement constituée l’Union Sportive Marmandaise.

Depuis cette date, la vie du club est intimement liée à celle de la ville de Marmande, le bleu et blanc du club épousant inéluctablement la couleur rouge tomate de la cité lot-et-garonnaise.
Si l’histoire de l’Union Sportive Marmandaise est ponctuée par plusieurs montées historiques, la plus marquante est certainement la montée en Championnat de France Groupe A en 1985, représentant à l’époque l’Élite du rugby français.

Plus tard, avec l’arrivée du professionnalisme en 1995, Marmande rejoint le groupe A2. Le club, qui garde son statut amateur jusqu’en 2000, devient ensuite professionnel. Marmande reste en Pro D2 jusqu’en 2002-2003 puis le club redescend en Fédérale 1.
En 2007, le club fusionne avec Casteljaloux dans l’objectif de former une entité capable de jouer les premiers rôles en Fédérale 1, voire de viser la Pro D2. En 2010, l’entente se termine : Marmande reste en Fédérale 1.
Une défusion qui, pourtant, n’empêchera pas l’Union Sportive Marmandaise de goûter de nouveau aux joies des phases finales, qui plus est face à un adversaire prestigieux, l’AS Béziers.

Les saisons suivantes sont plus compliquées : l’US Marmande est reléguée en Fédérale 2 au terme de la saison 2012-2013. À la fin de la saison 2017- 2018, l’Union Sportive Marmandaise est à nouveau promue en Fédérale 1.
Dans le même temps, une nouvelle vision de l’infrastructure est déployée en collaboration avec la mairie de Marmande, propriétaire des lieux. Elle vise des adaptations au besoin du club mais aussi des partenaires et des supporters autour d’une nouvelle expérience rugby. La visibilité et l’identité du club sont renforcées avec notamment l’émergence d’un nouveau blason.

Enfin, en 2021, les catégories jeunes et féminines des clubs de Marmande, Virazeil, Sainte-Bazeille et Casteljaloux s’unissent pour donner naissance à l’Union du Bassin Marmandais, qui porte une nouvelle ambition sur le développement du rugby sur le bassin.

Au terme de la saison 2021-2022, l'équipe Seniors de l'Union Sportive Marmandaise accède au championnat de Nationale 2.